隋朝大儒劉炫注《孝經》雲：“愛惡俱在於心，敬慢並見於貌。愛者隱惜而結於內，敬者嚴肅而形於外。”這裡是告訴我們，心和相表現也不一樣。這裡講的“愛、敬”的愛，“不敢惡於人”的“惡”，愛和惡，就是愛敬和厭惡都是在於心，心上起了愛敬或者起了厭惡，心上起念頭了，必定會有外在的表相，即敬和慢。愛表現出來的相貌，必定是敬，你愛這個人，你必定是敬重他；如果你討厭這個人、厭惡這個人，你必定是對他輕慢、怠慢。所以“愛惡”講的是存心，“敬慢”講的是形式。
“愛者隱惜而結於內”，我們現在要培養愛心，實際上孝就是愛，愛是本善。宇宙是一體的，愛心涵蓋一切衆生，乃至宇宙萬事萬物，這也就是孝道。父母對兒女，兒女與父母之間，愛表現成“父子有親”，父慈子孝這是愛；君臣關係，愛的表現是君仁臣忠，是君臣有義。所以愛心是一個，只是在不同的環境、關係上，表現的形式不同，即“愛者隱惜而結於內”。愛心，看不見、摸不着，但是我們能感知。如何感知？從外形上。外形上就是敬，“敬者嚴肅而形於外”。所以外表對人由衷的畢恭畢敬，說明他對人有愛意、愛心。從內心、外相講愛心，這種說法也很好。所以君子，存心達到了仁愛，一體的愛心，他必定是在家對父母愛敬，在外對百姓也是愛敬。這是劉炫的一段解釋。
下面諸侯章、卿大夫章、士章和庶人章，都是講不同地位，不同等級階層的人，其愛敬之心，表相有不同，但存心是一樣的。所以，天子以愛敬之心對天下人，就可以保其天下；諸侯以愛敬之心對一國，就能保存其社稷；卿大夫能以愛敬之心來對待自己的家族，也能保其宗廟；士人以愛敬之心待人，就能夠保其祿位，而守其祭祀；庶人，普通老百姓，愛敬存心，也就能保其田宅。地位尊卑有不同，愛敬之心無二。
四、天子慶善澤福萬民
本章結尾一句：【甫刑雲：“一人有慶，兆民賴之。”】
“一人”，在天子章專門指天子，就是國家領導人。“慶”，就是善，是說領導人有善德、有德行。“兆民賴之”，（“兆”，古代數字，有幾種說法，一說十億爲兆，一說萬億爲兆，又說百萬爲兆，我們不必去求它的精確單位。）“兆民”就是泛指一切的百姓，都能夠因爲天子行孝而得到慶善，都能夠倚賴這位天子。即天子能夠行孝行善，可以爲百姓造福，作爲百姓的依靠。